先日、darchenさんのブログに、サーボモーターの改造の話が出ていました。
色々、参考になるURLもお教えいただいたのですが、全て英語なので割と?。 まあ、開いてみれば、なんとかなるだろうと腹をくくりました。 今朝、少し時間があったので、サーボモーターを、ギヤードモーターに改造してみました。 犠牲になったのは、GWSのPICO STDという5.4gのかなり小型のものです。(トルク0.7kg) うまくいけば、低電圧1.5V程度で動く超小型ギヤードモーターが安く手に入るわけです。 本体ケースは、極めて簡単に分離でき、カスタマイズ?しやすい設計です?。 出力ギヤーの裏に動作角度を制限するストッパーがあります。 これは、根元からカッターで綺麗に切り落とします。 サーボモーターの制御基板です。これは、今回不要なので、取り外します。 基板と、エンコーダーの間に、抵抗が一個あり、これも、カットします。 基板とエンコーダー間、基板と、モーター間の配線もカットします。 元の電源コードと、モーターを接続して、この後、はんだ付けをして、完成です。 これで、単3電池2本で動作するか確認してみましたが、 残念ながら、動作は、渋いです。手押ししてやらないと動かない時もあります。 元の電圧仕様は、4.8Vなので、4.5V程度は必要なのかもしれません。 しかし、色々ギヤの所をさわった感じでは、最終段でのギヤの組み合わせが硬いような感じです。 ここの所が、もっとスムーズならば、低電圧駆動も可能では、と思います。 その点、前に紹介した栄42型の小型ギヤードモーターは、1.2Vでも動くのは立派です。 しかし、わざわざ高度な機構を組み込んだものを、改悪に近い改造で、 なんなんですが、シンプルな機構というものには、又、それなりの魅力があります。 さて、これが、実用になるのか、これまた使ってみなければ判りませんが、 そのうちに新リグを作ってみようかと思います。 その前に、もう一つ別のサーボモーターもあるので、これも、改造してみようかと思います。
by studio_bear
| 2007-11-10 22:56
| カイトフォト機材
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